EN
KrillClaw — kawaii shrimp mascot with retro CRT aesthetic

最小的边缘设备 AI 智能体运行时。

180KB

零依赖 · 无需操作系统 · 支持任何 LLM 提供商

运行在 $3 的 ESP32 上。用 Zig 编写。

Smart RingESP32-C3Raspberry PiArduino NanoSteam DeckOld LaptopSmart WatchUSB StickCar ECUDrone BrainWeather Station3D PrinterCNC MachineRobot ArmSmart LockGarage DoorFish TankPlant MonitorSoil SensorBaby MonitorDoorbell CamSolar PanelWind TurbineSatellite ModemTest RigLab BenchIndustrial SensorNav ComputerFlight ControllerTraffic LightParking MeterVending MachinePOS System Smart RingESP32-C3Raspberry PiArduino NanoSteam DeckOld LaptopSmart WatchUSB StickCar ECUDrone BrainWeather Station3D PrinterCNC MachineRobot ArmSmart LockGarage DoorFish TankPlant MonitorSoil SensorBaby MonitorDoorbell CamSolar PanelWind TurbineSatellite ModemTest RigLab BenchIndustrial SensorNav ComputerFlight ControllerTraffic LightParking MeterVending MachinePOS System
nRF5340 DKPi PicoBeagleBoneJetson NanoMining RigNAS ServerEdge GatewayPOS TerminalKiosk DisplayDigital SignJukeboxPinball MachineArcade CabinetSlot MachineFitness BandHeart MonitorMedical DeviceWearable TechHealth MonitorLab EquipmentOscilloscopeLogic AnalyzerPower MeterSmart ThermostatHVAC SystemIrrigation HubGreenhouse BotBeehive SensorCattle TrackerPet FeederLitter RobotRoomba BrainPool MonitorHot Tub nRF5340 DKPi PicoBeagleBoneJetson NanoMining RigNAS ServerEdge GatewayPOS TerminalKiosk DisplayDigital SignJukeboxPinball MachineArcade CabinetSlot MachineFitness BandHeart MonitorMedical DeviceWearable TechHealth MonitorLab EquipmentOscilloscopeLogic AnalyzerPower MeterSmart ThermostatHVAC SystemIrrigation HubGreenhouse BotBeehive SensorCattle TrackerPet FeederLitter RobotRoomba BrainPool MonitorHot Tub
Colmi R02RISC-V BoardMilk-V DuoLilyGo WatchFlipper ZeroBadge SAOConference BadgeLED MatrixLaser CutterSewing MachineEspresso MakerSmart FridgeWine CellarSous VideSmoker GrillBread OvenHam RadioSDR ReceiverLoRa GatewayMesh NodeZigbee HubThread BorderMatter BridgeHomeKit PlugEV ChargerBattery BMSMotor DriverServo BoardStepper ControllerLidar ScannerDepth CameraThermal ImagerGeiger Counter Colmi R02RISC-V BoardMilk-V DuoLilyGo WatchFlipper ZeroBadge SAOConference BadgeLED MatrixLaser CutterSewing MachineEspresso MakerSmart FridgeWine CellarSous VideSmoker GrillBread OvenHam RadioSDR ReceiverLoRa GatewayMesh NodeZigbee HubThread BorderMatter BridgeHomeKit PlugEV ChargerBattery BMSMotor DriverServo BoardStepper ControllerLidar ScannerDepth CameraThermal ImagerGeiger Counter
zig build -Doptimize=ReleaseSmall
export ANTHROPIC_API_KEY=...
./krillclaw "read the temperature and adjust the fan"
🦐 我想要一个!

核心优势

别人不敢发货的功能,我们全都内置。

🔐
默认安全
内置身份认证。你的智能体只响应你。没有开放端点,没有共享 API 密钥,不会有意外账单。
📡
全渠道通信
微信、Telegram、Discord、Signal、IRC。你的智能体在你常用的平台等你——而不是在开发者方便的地方。
🧠
真正的记忆
你的智能体自主写入记忆、语义检索、跨天/周/月积累上下文。不是 3 天滑动窗口。
🧪
经过测试,零泄漏
40 项测试,零内存泄漏,每次提交都跑 CI。大多数嵌入式 AI 项目零测试发布。我们用事实说话。
🔌
技能与插件
通过社区技能扩展你的智能体。GPIO 控制、浏览器自动化、家居集成——你能想到的,就有人在做。
🌐
27 个 LLM 提供商
Claude、GPT、Gemini、Llama、Qwen、Mistral 等 21 家。一行代码切换提供商,永不锁定。

对比分析

嵌入式 AI 智能体运行时 — 一个全新的品类。

KrillClaw™MimiClawPicoClawOpenClaw
编程语言ZigCGoNode.js
二进制大小180 KB~2 MB~8 MB~200 MB
内存占用2 MB~512 KB~10 MB~200 MB
源码规模~3,500 LOC~7K LOC?~40K LOC
依赖0ESP-IDFGo stdlib~108 npm
目标硬件$3 ESP32+$5 ESP32-S3$10 LicheeRVPi / VPS / Mac
需要操作系统?NoNoLinuxLinux / macOS
内存安全Yes (Zig)No (C)Yes (Go GC)Yes (JS)
LLM 提供商任何兼容Claude + OpenAI?Multi
BLE 传输YesNoNoNo
安全性✅ 内置认证❌ 无✅ 沙箱隔离✅ 完整
通信渠道8+1N/A8+
记忆写入
媒体处理✅ 照片、语音、文件❌ 丢弃?
技能 / 插件✅ ClawHub❌ 无
CI / 测试✅ 40 测试,0 泄漏❌ 零测试?
许可证MITMITMITMIT

支持所有 OpenAI 兼容的提供商

OpenAI · Anthropic · Ollama · Mistral · Groq · DeepSeek · OpenRouter · Azure · AWS Bedrock · Google Vertex · Cerebras · Cohere · SiliconFlow · Hugging Face · DeepInfra · LiteLLM · vLLM · OpenAI · Anthropic · Ollama · Mistral · Groq · DeepSeek · OpenRouter · Azure · AWS Bedrock · Google Vertex · Cerebras · Cohere · SiliconFlow · Hugging Face · DeepInfra · LiteLLM · vLLM

16 个文件。约 3,500 行。整个运行时。

你可以在一小时内读完全部代码。

agent.zig    — 核心循环 (250 行)
api.zig      — 多提供商 HTTP (329 行)
stream.zig   — SSE 解析器 (344 行)
json.zig     — 手写 JSON 解析 (500 行)
tools_coding.zig — 7 个工具 (280 行)
context.zig  — Token 管理 (225 行)

支持任何 OpenAI 兼容的 LLM 提供商。一个参数即可切换。

无限可能

当每个设备都有 AI 大脑和 WiFi,平凡的事物变得非凡。

🏠 智能家居
冰箱自动管理你的食品采购

一颗 $3 的 ESP32 装在冰箱里,默默追踪你的消耗。它发现燕麦奶快喝完了,查看你的购物记录,然后通过微信提醒你:"上周你试了那款新的希腊酸奶但没有复购——要换回你常买的品牌,还是再给它一次机会?" 它会随着时间学习你的偏好。不需要 App,不需要屏幕,只需一颗会观察的芯片。

🏠 智能家居
看到你回来就自动开门的车库

你提着满手购物袋走回家。KrillClaw 通过安防摄像头监控车库周围环境,看到你双手满载地走过来,识别出是你,理解当前情境,在你走近时自动打开车库门——不用手忙脚乱地翻找遥控器。

🌱 物联网与农业
自主管理的智能温室

土壤湿度下降,温度飙升。传统传感器只会触发固定规则。而 KrillClaw 节点读取传感器数据后,还会查看未来 5 天天气预报,识别出番茄正处于开花期(需要少浇水、多保温),并据此调整灌溉计划。每周给你发一份报告:"番茄预计约 12 天后可收获。已减少 15% 浇水量——周二那场雨后土壤保水性高于往常。"

🏭 工业
能自我诊断的工厂设备

一台 CNC 机床的振动模式发生了细微变化。电机控制器上的 KrillClaw 节点察觉到异常,交叉比对闪存中的维护日志,然后给车间主管发消息:"主轴振动自周一以来上升了 12%——与十月份更换轴承前的模式相似。建议 48 小时内检查。当前任务可以正常完成。" 不需要 $50K 的平台就能实现预测性维护。

🤖 机器人
按需下载技能的仿生手

一只嵌入了 KrillClaw 的研究型义肢。它通过传感器和腕部摄像头读取环境信息,然后实时从云端下载精细运动技能配置。第一次拿筷子?加载精准抓握模式。学弹钢琴?手指独立控制配置,几秒下载完成。义肢实验室在数十位患者间测试新的抓握方案?同一套硬件,无限配置——每只手都适应其佩戴者。

这就是边缘 AI 的未来方向。KrillClaw 是让这一切成为可能的运行时。

🤖 机器人
能自我修复故障的 3D 打印机

10 小时打印任务进行到第 6 小时,层间附着力下降。KrillClaw 读取温度传感器,检查耗材卷轴重量(余量不足意味着进料变细),在打印过程中调整流量。它给你发消息:"打印完成 80%。已补偿耗材不足——流量提高 5%。预计凌晨 2 点完美完成。" 你醒来看到的是完美的零件,而不是一团面条。

每个示例都在 $3-5 的芯片上通过 WiFi 运行。智能在云端,智能体在设备上。

改造一切,面向未来。

你已经拥有了出色的硬件。只是里面的电子元件从来没有大脑。一颗 $3 的 KrillClaw 芯片加上 WiFi 连接,就能把世界上最强的 AI 模型带到任何设备上——分析数据、实时响应、主动决策、执行周期任务。无需更换设备。

升级大脑,而不是机器。

🚗 汽车
你的 2018 款车变成 2026 款

你车上的 OBD-II 接口能输出数据——但车载电脑从出厂那天起就再没更新过。插入一颗搭载 KrillClaw 的 $3 ESP32,它就能读取发动机故障码、交叉比对维修数据库、监控油耗趋势,然后给你发消息:"这个月油耗上升了 8%——根据里程判断大概率是空气滤芯的问题。$12 的零件,5 分钟换好。要帮你下单吗?" 一辆具备这种智能的新车要 $45K。这个只要 $3。

🏋️ 健身
你的健身车获得真正的教练

你的健身车有踏频、阻力和心率传感器——但软件还是厂家出厂时的版本。夹上一个 KrillClaw 节点,它就能读取你的实时表现,对比训练历史,并根据状态调整指导方案:"你的功率输出比周二下降了 15%——可能恢复不够充分。今天改为耐力区间骑行,不做间歇训练了。" 一辆带 AI 教练的智能健身车:$3,000+。改造你现有的:$3。

🏭 工业
$50K 的 CNC 机床只需 $3 即可获得预测性维护

你的 CNC 机床花了 $50K,但控制器还是 2015 年的。工业预测性维护平台每年要 $20K。把一颗 KrillClaw 芯片接到振动传感器和主轴温度探头上,它会建立基线、检测异常、关联闪存中的维护日志,在故障发生前通知车间主管:"主轴轴承振动自周一以来上升 12%——与十月份更换前的模式相似。建议 48 小时内检查。" 带智能诊断的新 CNC:$80K。改造现有的:$3。

🏠 家居
你的"傻"家电真正变聪明

你的洗衣机、烘干机、泳池水泵、暖通空调、热水器——都有传感器和控制接口,但它们互不通信,也不会自主思考。每个设备装一颗 KrillClaw 芯片,连上家里的 WiFi,你的房子就有了神经系统。暖通空调知道烘干机即将排出热量,提前调节;泳池水泵自动切换到低峰电价时段;热水器在你平时洗澡前提前预热。请承包商做"智能家居"改造:$5K-15K。用 KrillClaw 自己动手:$20 的芯片搞定。

你拥有的每个设备都只需一次升级,而非一次替换。

运行在 $3 芯片上

WiFi、BLE 和串口内置。通过无线连接任何 LLM。

🦐 我想要一个!

注册获取预装 KrillClaw™ 的设备。

不发垃圾邮件。硬件发货时通知你。

你想构建什么?

选择最让你兴奋的选项,帮助我们确定优先发货顺序。

开始使用

git clone https://github.com/yoctoclaw/KrillClaw
cd KrillClaw
zig build -Doptimize=ReleaseSmall
./zig-out/bin/krillclaw "monitor sensors and alert on anomalies"

🦐 我想要一个!

常见问题

需要 WiFi 吗?
Lite(180KB):不需要。通过 BLE 或串口连接到 Full 版(你的手机、树莓派或另一个 KrillClaw 节点)。Full 版负责联网。你的设备不需要 WiFi 凭据或 API 密钥。
Full(≤500KB):需要。通过 WiFi/HTTP 直连 LLM API。完全自主运行,不依赖手机。
Lite 和 Full 有什么区别?
Lite 是 180KB 的 BLE/串口智能体,运行在 $3 芯片上——传感器、执行器、本地逻辑、ReAct 推理。通过 Full 版调用 LLM。无需 WiFi,设备上无 API 密钥,超低功耗(~10mA)。
Full 是 ≤500KB 的完整版智能体,内置 HTTP/TLS。运行在 ESP32-S3、树莓派或任何 Linux 开发板上。直连任意 LLM 提供商。还可以协调多个 Lite 节点。
API 调用费用是多少?
典型用量:每月 $0.50–2。你自带 API 密钥(存在 Full 版或手机上),自己控制预算。KrillClaw 本身免费开源。
断网了怎么办?
Lite:本地操作继续运行(传感器读取、GPIO、定时任务)。消息排队等待 BLE 重连后同步。
Full:LLM 调用排队,指数退避重试,WiFi 恢复后无缝续接。本地操作不受影响。
不用 ESP32 可以吗?
可以——Full 配置可运行在任何 Linux ARM/RISC-V 开发板、树莓派、路由器等,只要有 2MB 内存。ESP32 是最小目标平台,不是唯一选择。
真的只有 180KB 吗?
Lite 配置是 180KB——BLE/串口传输,不含 HTTP 协议栈和 TLS。这是真实嵌入式场景下的真实二进制大小。Full 配置 ≤500KB,因为包含了直连 LLM API 所需的 HTTP/TLS。两个配置都比任何竞品小。
该选哪个配置?
选 Lite:设备在手机或 Full 版附近、追求最小二进制、不想在设备上存 API 密钥、或优化功耗时。
选 Full:设备需要在无手机的环境下自主运行,或需要协调其他 Lite 节点时。